아래 코드를 참고해보시기 바랍니다.

constructor(props) {
  super(props);
  this.state = {
    posts: []
  }
}

componentDidMount() {
  const FirebaseOnce = firebase.database().ref("/post");

  FirebaseOnce.orderByValue().once("value", function(data) {
    this.setState({posts:data.val()});
  });
}

render(){
  if(this.state.posts.length > 0){
    return (
      <div>
        {this.state.posts.map( post => 
          <div>{post.title}</div>
        )}
      </div>
    )
  }else{
    return (<div>가져오는 중..</div>)
  }
}