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작은 점 구름 A가 큰 점 구름 B에 속하는 집단인지 판별하고 싶을 때, 참고할만한 알고리즘은 어떤게 있을까요?

동일한 점 구름 집단 두 개를 매칭시키는 부분은 ICP 알고리즘으로 진행하였는데,

작은 점 구름 집단 A가 큰 점 구름 집단 B에 속하는 경우와 같이 두 점 구름 집단의 크기가 상이한 경우에는

어떤 알고리즘을 참고하는 것이 좋을까요?

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