머신러닝(Machine Learning, 기계학습)과 딥러닝(Deep Learning, 심층학습)의 차이는 뭘까?

AI(Artificial Intelligence, 인공지능)에 대한 관심이 높아지면서 머신러닝(Machine Learning, 기계학습)과 딥러닝(Deep Learning, 심층학습) 차이가 무엇인지 궁금해졌다.