다음과 같이 특정 요소가 나타날 때까지 기다리는 함수를 만들 수 있습니다.

private static bool WaitForVisivle(IWebDriver driver, By by)
{
    // 5초 동안 기다립니다.
    WebDriverWait wait = new WebDriverWait(driver, TimeSpan.FromSeconds(5));

    try
    {
        IWebElement element = wait.Until(SeleniumExtras.WaitHelpers.ExpectedConditions.ElementIsVisible(by));
    }
    catch (Exception e) {
        return false;
    }

    return true;
}

아래와 같이 위 함수를 호출하여 사용합니다.

WaitForVisivle(driver, By.CssSelector(".field-input"));