아래 주석을 참고하시면 한번만 변수에 넣도록 처리하는 방법이 있습니다.

df1 <- data.frame(
  name = c("Alice", "Bob", "Charlie", "David"),
  age = c(11,30,12,30)
)

# 변수를 초기화합니다.
var <- NULL

for(i in df1$age){
  if(i==30){
    # 중복을 방지하기 위해 null인 경우에만 변수에 저장합니다.
    if(is.null(var)) var <- df1$name[df1$age == 30]
  }
}

# 결과 출력
print(var)