몇 가지 개선이 필요해 보입니다.

첫째, Serial.end()와 Serial.begin()을 loop() 안에서 반복적으로 호출하고 있습니다.

이는 불필요하며, 데이터 통신에 문제를 일으킬 수 있습니다.

따라서 Serial.begin()은 setup()에서 한 번만 호출하도록 수정해야 합니다.

둘째, Serial.available()를 사용하는 방식에 문제가 있습니다.

현재 코드에서는 입력 데이터를 기다리며 무한 대기를 하기 때문에 프로그램이 멈출 수 있습니다.

이를 해결하기 위해 while 대신 if 조건문을 사용하여 입력이 있을 때만 데이터를 처리하도록 수정해야 합니다.

셋째, 워터펌프를 끄는 명령이 누락되어 있습니다.

digitalWrite(4, HIGH)로 펌프를 켠 후, 지연 시간(delay)이 지나면 반드시 digitalWrite(4, LOW)로 펌프를 꺼야 합니다.

넷째, Serial.println(float(acid)); 부분에서 float 형 변환은 필요하지 않습니다. 단순히 Serial.println(acid);로 수정하면 됩니다.

아래는 수정한 코드입니다.

void setup() {
    Serial.begin(9600);    
    pinMode(3, INPUT); 
    pinMode(4, OUTPUT);
    digitalWrite(4, LOW);
}

void loop() {
    if (digitalRead(3) == LOW) {
        Serial.print("Put numbers: ");
        if (Serial.available() > 0) {
            float acid = Serial.parseFloat();
            Serial.println(acid);
            digitalWrite(4, HIGH);  // 펌프 켜기
            delay(acid * 1000);     // 입력값만큼 지연
            digitalWrite(4, LOW);   // 펌프 끄기
        }
    }
}

그리고 하드웨어 연결 상태도 확인해 보세요.

워터펌프가 제대로 전원을 공급받고 있는지, 4번 핀과 펌프가 올바르게 연결되어 있는지 점검해보시기 바랍니다.

3번 핀에 연결된 버튼이나 센서가 올바르게 작동하는지도 확인해 보세요.