뎁스_3233

#include <Wire.h> //LCD I2C 통신 사용 #include <LiquidCrystal_I2C.h> //LCD I2C 통신 사용 #include "sound_effect.h" // 사운드 이펙트 사용(음원효과) LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); //LCD 주소 할당 int blue_pin = 2; //블루 LED int green_pin = 3; //그린 LED int red_pin = 4; //레드 LED int pin = 8; //먼지센서 int buzzer_pin = 13; //부저 unsigned long duration; //지속 시간 unsigned long starttime; //시작 시간 unsigned long sampletime_ms = 5000; //샘플시간 5초 마다 업데이트 unsigned long lowpulseoccupancy = 0; //Low 신호가 지속된 시간을 초기화 float ratio = 0; //비율 float concentration = 0; //입자 농도 0으로 초기화 float pcsPerCF = 0; //한 입자당 CF를 0으로 초기화 float ugm3 = 0; //최종 값으로 세제곱미터 당 마이크로 그램(㎍/㎥) uint8_t clock[8] = { 0x0, 0xe, 0x15, 0x17, 0x11, 0xe, 0x0 }; // 시계 이모티콘 void setup() { Serial.begin(9600); //시리얼 통신 시작 pinMode(8, INPUT); //미세먼지 센서 입력 pinMode(2, OUTPUT); //블루 LED 출력 pinMode(3, OUTPUT); //그린 LED 출력 pinMode(4, OUTPUT); //레드 LED 출력 pinMode(13, OUTPUT); //부저 출력 digitalWrite(blue_pin, HIGH); //애노드 RGB LED 이므로 HIGH이면 꺼진다.(이하 2개 동일) digitalWrite(green_pin, HIGH); digitalWrite(red_pin, HIGH); starttime = millis(); //현재 시간 대입 lcd.begin(); //LCD 시작 lcd.backlight(); //백라이트 ON lcd.clear(); //LCD 초기화 lcd.print("Hello! SIMP!"); //다음 문자를 LDC에 출력 lcd.setCursor(0, 1); //두 번째 줄로 커서 이동 lcd.print("I will find DUST"); lcd.createChar(1, clock); //시계 이모티콘 출력 seSqueak(13); //초기시작 음원효과 delay(5000); // 5초 대기 if (ugm3 == 0) { //만약 결과값이 0보다 작으면 아래를 LCD에 출력한다. lcd.clear(); lcd.print("Analysing Data"); lcd.write(1); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("................"); lowpulseoccupancy = 0; starttime = millis(); } } void loop() { duration = pulseIn(pin, LOW); lowpulseoccupancy = lowpulseoccupancy + duration; if ((millis() - starttime) >= sampletime_ms) { //만약 샘플 시간이 5초라면(위에서 정한 샘플 시간) ratio = lowpulseoccupancy / (sampletime_ms10 .0); // 정수 백분율 concentration = 1.1 pow(ratio, 3) - 3.8 pow(ratio, 2) + 520 ratio + 0.62; // 미세먼지 센서 사양 시트 곡선 사용 pcsPerCF = concentration * 100; // 입자 농도에 100을 곱하면 입자당 CF값 ugm3 = pcsPerCF / 13000; //입자당 CF를 13000으로 나누면 미터세제곱당 마이크로그람의 미세먼지 측정값 if (ugm3 > 0.01) { // 만약에 결과값이 0.01보다 크면 미세먼지 값을 출력하라 lcd.clear(); lcd.print("Dust:"); lcd.print(ugm3); lcd.print("ug/m3"); Serial.print("ugm3: "); Serial.println(ugm3); delay(1000); lowpulseoccupancy = 0; starttime = millis(); } if (ugm3 > 0.01 && ugm3 <= 30) { //만약 미세먼지 값이 0.01 보다 크고 30이랑 같거나 작으면 아래를 출력 lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Good! ^v^"); setColor(0, 0, 225); //블루 noTone(13); //소리 끔 } else if (ugm3 > 30 && ugm3 <= 80) { //만약 미세먼지 값이 30보다 크고 80이랑 같거나 작으면 아래를 출력 lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("SoSo! ^ ^;"); setColor(0, 255, 225); //블루그린 noTone(13); //소리 끔 } else if (ugm3 > 80 && ugm3 <= 150) { //만약 미세먼지 값이 80보다 크고 150이랑 같거나 작으면 아래를 출력 lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Bad! T.T"); setColor(255, 120, 0); //오렌지 noTone(13); //소리 끔 } else if (ugm3 > 150) { //만약 미세먼지 값이 150 보다 크면 아래를 출력 lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Be Careful @.@"); setColor(255, 0, 0); //레드 tone(13, 500); //500Hz로 소리 재생 } } } void setColor(int red, int green, int blue) { //RGB LED 출력을 위한 아날로그 출력 세팅 analogWrite(red_pin, 255 - red); analogWrite(green_pin, 255 - green); analogWrite(blue_pin, 255 - blue); } 위에 코드는 아두이노의 코드 입니다 아래의 코드는 아두이노에서 stm32로 송신하는 코드입니다 아두이노 TX랑 STM32 RX랑 연결하였습니다 혹시 송신 방법이 이게 맞을까요? Serial.print("ugm3: "); Serial.println(ugm3); delay(1000);

밑에는 STM32코드입니다! IAR Embedded Workbench IDE 프로그램 사용합니다 getch함수로 받을수 있다는데 어떻게 해야할지 모르겠습니다... #include "stm32f10x_lib.h" #include "System_func.h" #include"lib_sensor.h" #include"lcd.h" #include"user_delay.h" u8 a=0; void print_data(char* str, u16 data); void putch(unsigned char c){ USART_SendData(USART1, c); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } void puts(u8 *s){ while (*s != '\0'){ putch(*s); s ++; } } unsigned char getch(){ unsigned char key = 0; while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); key = USART_ReceiveData(USART1); return key; } int main(void){ Init_STM32F103(); EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; u16 tempC,tempF; Timer_Delay_init(); lcdInit(); custom(); initialize_sht11_hanback(); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_USART1| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable; USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low; USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge; USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 0xFF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); while (1){ if(a==0){ lcdGotoXY(1,0); lcdPrint("PRESS 1 BUTTON!"); lcdDataWrite(0x00); lcdGotoXY(1,1); lcdPrint("PRESS 2 BUTTON!"); lcdDataWrite(0x01); } else if(a==1){ tempC = get_sht11_hanback_data(TEMP); tempF = tempC*5/9+320; delay_ms(100); lcdGotoXY(1,0); print_data("TempC : ",tempC); lcdDataWrite(0x00); lcdGotoXY(1,1); print_data("TempF : ",tempF); lcdDataWrite(0x01); } else if(a==2){ lcdClear(); } else; } } void print_data(char* str, u16 data){ lcdPrint(str); lcdDataWrite(data/100 + '0'); lcdDataWrite((data/10)%10 + '0'); lcdDataWrite('.'); lcdDataWrite((data)%10 + '0'); } 사진에 보이시는 것 처럼 stm32에 ugm3를 아두이노에서 보낸 미세먼지 값입니다ㅠㅠ 어떻게 이 ugm3값을 받을 수 있을까요...