아두이노와 stm32사이의 통신 방법에대해 도움을 청합니다ㅠㅠ

C/C++

뎁스_3233

11일 전

```
#include <Wire.h> //LCD I2C 통신 사용

#include <LiquidCrystal_I2C.h> //LCD I2C 통신 사용

#include "sound_effect.h" // 사운드 이펙트 사용(음원효과)

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); //LCD 주소 할당

int blue_pin = 2; //블루 LED
int green_pin = 3; //그린 LED
int red_pin = 4; //레드 LED
int pin = 8; //먼지센서
int buzzer_pin = 13; //부저
unsigned long duration; //지속 시간
unsigned long starttime; //시작 시간
unsigned long sampletime_ms = 5000; //샘플시간 5초 마다 업데이트
unsigned long lowpulseoccupancy = 0; //Low 신호가 지속된 시간을 초기화
float ratio = 0; //비율
float concentration = 0; //입자 농도 0으로 초기화
float pcsPerCF = 0; //한 입자당 CF를 0으로 초기화
float ugm3 = 0; //최종 값으로 세제곱미터 당 마이크로 그램(㎍/㎥)
uint8_t clock[8] = {
  0x0,
  0xe,
  0x15,
  0x17,
  0x11,
  0xe,
  0x0
}; // 시계 이모티콘

void setup() {
  Serial.begin(9600); //시리얼 통신 시작
  pinMode(8, INPUT); //미세먼지 센서 입력
  pinMode(2, OUTPUT); //블루 LED 출력
  pinMode(3, OUTPUT); //그린 LED 출력
  pinMode(4, OUTPUT); //레드 LED 출력
  pinMode(13, OUTPUT); //부저 출력
  digitalWrite(blue_pin, HIGH); //애노드 RGB LED 이므로 HIGH이면 꺼진다.(이하 2개 동일)
  digitalWrite(green_pin, HIGH);
  digitalWrite(red_pin, HIGH);
  starttime = millis(); //현재 시간 대입
  lcd.begin(); //LCD 시작
  lcd.backlight(); //백라이트 ON
  lcd.clear(); //LCD 초기화
  lcd.print("Hello! SIMP!"); //다음 문자를 LDC에 출력
  lcd.setCursor(0, 1); //두 번째 줄로 커서 이동
  lcd.print("I will find DUST");
  lcd.createChar(1, clock); //시계 이모티콘 출력
  seSqueak(13); //초기시작 음원효과
  delay(5000); // 5초 대기
  if (ugm3 == 0) { //만약 결과값이 0보다 작으면 아래를 LCD에 출력한다.
    lcd.clear();
    lcd.print("Analysing Data");
    lcd.write(1);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("................");
    lowpulseoccupancy = 0;
    starttime = millis();
  }
}

void loop() {
  duration = pulseIn(pin, LOW);
  lowpulseoccupancy = lowpulseoccupancy + duration;

if ((millis() - starttime) >= sampletime_ms) { //만약 샘플 시간이 5초라면(위에서 정한 샘플 시간)
    ratio = lowpulseoccupancy / (sampletime_ms10 .0); // 정수 백분율
    concentration = 1.1 pow(ratio, 3) - 3.8 pow(ratio, 2) + 520 ratio + 0.62; // 미세먼지 센서 사양 시트 곡선 사용
    pcsPerCF = concentration * 100; // 입자 농도에 100을 곱하면 입자당 CF값
    ugm3 = pcsPerCF / 13000; //입자당 CF를 13000으로 나누면 미터세제곱당 마이크로그람의 미세먼지 측정값

if (ugm3 > 0.01) { // 만약에 결과값이 0.01보다 크면 미세먼지 값을 출력하라
      lcd.clear();
      lcd.print("Dust:");
      lcd.print(ugm3);
      lcd.print("ug/m3");
      Serial.print("ugm3: ");
      Serial.println(ugm3);
      delay(1000);
      lowpulseoccupancy = 0;
      starttime = millis();
    }

if (ugm3 > 0.01 && ugm3 <= 30) { //만약 미세먼지 값이 0.01 보다 크고 30이랑 같거나 작으면 아래를 출력
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Good! ^v^");
      setColor(0, 0, 225); //블루
      noTone(13); //소리 끔
    } else if (ugm3 > 30 && ugm3 <= 80) { //만약 미세먼지 값이 30보다 크고 80이랑 같거나 작으면 아래를 출력
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("SoSo! ^ ^;");
      setColor(0, 255, 225); //블루그린
      noTone(13); //소리 끔
    } else if (ugm3 > 80 && ugm3 <= 150) { //만약 미세먼지 값이 80보다 크고 150이랑 같거나 작으면 아래를 출력
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Bad! T.T");
      setColor(255, 120, 0); //오렌지
      noTone(13); //소리 끔
    } else if (ugm3 > 150) { //만약 미세먼지 값이 150 보다 크면 아래를 출력
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Be Careful @.@");
      setColor(255, 0, 0); //레드
      tone(13, 500); //500Hz로 소리 재생
    }
  }
}

void setColor(int red, int green, int blue) { //RGB LED 출력을 위한 아날로그 출력 세팅
  analogWrite(red_pin, 255 - red);
  analogWrite(green_pin, 255 - green);
  analogWrite(blue_pin, 255 - blue);
}
```

위에 코드는 아두이노의 코드 입니다
아래의 코드는 아두이노에서 stm32로 송신하는 코드입니다 아두이노 TX랑 STM32 RX랑 연결하였습니다 혹시 송신 방법이 이게 맞을까요?

Serial.print("ugm3: ");
      Serial.println(ugm3);
      delay(1000);